diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt index 0c02534..8f2a2d0 100644 --- a/CMakeLists.txt +++ b/CMakeLists.txt @@ -3,6 +3,8 @@ project(Raytracer VERSION 0.1.0 LANGUAGES C CXX) add_executable(Raytracer ImageGenerator.cpp + aabb.h + bvh.h camera.h colour.h hittable.h diff --git a/ImageGenerator.cpp b/ImageGenerator.cpp index 1f16bfd..b191072 100644 --- a/ImageGenerator.cpp +++ b/ImageGenerator.cpp @@ -1,4 +1,5 @@ #include "rayTracer.h" +#include "bvh.h" #include "camera.h" #include "hittable.h" #include "hittableList.h" @@ -9,18 +10,6 @@ int main(void) { // World. hittableList world; - // auto groundMaterial = make_shared(colour(0.1, 0.0, 0.0)); - // auto centreMaterial = make_shared(colour(0.1, 0.2, 0.5)); - // auto leftMaterial = make_shared(1.50); - // auto bubbleMaterial = make_shared(1.00 / 1.50); - // auto rightMaterial = make_shared(colour(1.0, 0.0, 0.0), 1.0); - - // world.add(make_shared(point3( 0.0, -100.5, -1.0), 100.0, groundMaterial)); - // world.add(make_shared(point3( 0.0, 0.0, -1.2), 0.5, centreMaterial)); - // world.add(make_shared(point3(-1.0, 0.0, -1.0), 0.5, leftMaterial)); - // world.add(make_shared(point3(-1.0, 0.0, -1.0), 0.4, bubbleMaterial)); - // world.add(make_shared(point3( 1.0, 0.0, -1.0), 0.5, rightMaterial)); - // Code from the book. auto ground_material = make_shared(colour(0.5, 0.5, 0.5)); world.add(make_shared(point3(0,-1000,0), 1000, ground_material)); @@ -65,6 +54,8 @@ int main(void) { auto material3 = make_shared(colour(0.7, 0.6, 0.5), 0.0); world.add(make_shared(point3(4, 1, 0), 1.0, material3)); + world = hittableList(make_shared(world)); + // Camera. camera cam; cam.aspectRatio = 16.0 / 9.0; diff --git a/aabb.h b/aabb.h new file mode 100644 index 0000000..12b887c --- /dev/null +++ b/aabb.h @@ -0,0 +1,58 @@ +#ifndef AABB_H +#define AABB_H + +#include "rayTracer.h" + +class aabb { + public: + interval x, y, z; + + aabb() {} // The default AABB is empty, since intervals are empty by default. + + aabb(const interval& x, const interval& y, const interval& z) : x(x), y(y), z(z) {} + + aabb(const point3& a, const point3& b) { + // Treat the two points a and b as extrema for the bounding box, so we don't require a particular minimum/maximum coordinate order. + x = (a[0] <= b[0]) ? interval(a[0], b[0]) : interval(b[0], a[0]); + y = (a[1] <= b[1]) ? interval(a[1], b[1]) : interval(b[1], a[1]); + z = (a[2] <= b[2]) ? interval(a[2], b[2]) : interval(b[2], a[2]); + } + + aabb(const aabb& box0, const aabb& box1) { + x = interval(box0.x, box1.x); + y = interval(box0.y, box1.y); + z = interval(box0.z, box1.z); + } + + const interval& axisInterval(int n) const { + if (n == 1) return y; + if (n == 2) return z; + return x; + } + + bool hit(const ray& r, interval rayT) const { + const point3& rayOrigin = r.origin(); + const vec3& rayDirection = r.direction(); + + for (int axis = 0; axis < 3; axis++) { + const interval& ax = axisInterval(axis); + const double adInv = 1.0 / rayDirection[axis]; + + auto t0 = (ax.min - rayOrigin[axis]) * adInv; + auto t1 = (ax.max - rayOrigin[axis]) * adInv; + + if (t0 < t1) { + if (t0 > rayT.min) rayT.min = t0; + if (t1 < rayT.max) rayT.max = t1; + } else { + if (t1 > rayT.min) rayT.min = t1; + if (t0 < rayT.max) rayT.max = t0; + } + + if (rayT.max <= rayT.min) return false; + } + return true; + } +}; + +#endif \ No newline at end of file diff --git a/build/.cmake/api/v1/reply/codemodel-v2-3325df503f174f7a816b.json b/build/.cmake/api/v1/reply/codemodel-v2-f57fe542ed13663d4779.json similarity index 93% rename from build/.cmake/api/v1/reply/codemodel-v2-3325df503f174f7a816b.json rename to build/.cmake/api/v1/reply/codemodel-v2-f57fe542ed13663d4779.json index e302954..3e87841 100644 --- a/build/.cmake/api/v1/reply/codemodel-v2-3325df503f174f7a816b.json +++ b/build/.cmake/api/v1/reply/codemodel-v2-f57fe542ed13663d4779.json @@ -39,7 +39,7 @@ { "directoryIndex" : 0, "id" : "Raytracer::@6890427a1f51a3e7e1df", - "jsonFile" : "target-Raytracer-Debug-de18b889ec06b3c1ffd0.json", + "jsonFile" : "target-Raytracer-Debug-53e51d7b7c539400eaa2.json", "name" : "Raytracer", "projectIndex" : 0 } diff --git a/build/.cmake/api/v1/reply/index-2024-07-03T21-03-49-0210.json b/build/.cmake/api/v1/reply/index-2024-07-08T20-14-45-0400.json similarity index 94% rename from build/.cmake/api/v1/reply/index-2024-07-03T21-03-49-0210.json rename to build/.cmake/api/v1/reply/index-2024-07-08T20-14-45-0400.json index e95fe80..a78740a 100644 --- a/build/.cmake/api/v1/reply/index-2024-07-03T21-03-49-0210.json +++ b/build/.cmake/api/v1/reply/index-2024-07-08T20-14-45-0400.json @@ -26,7 +26,7 @@ "objects" : [ { - "jsonFile" : "codemodel-v2-3325df503f174f7a816b.json", + "jsonFile" : "codemodel-v2-f57fe542ed13663d4779.json", "kind" : "codemodel", "version" : { @@ -99,7 +99,7 @@ } }, { - "jsonFile" : "codemodel-v2-3325df503f174f7a816b.json", + "jsonFile" : "codemodel-v2-f57fe542ed13663d4779.json", "kind" : "codemodel", "version" : { diff --git a/build/.cmake/api/v1/reply/target-Raytracer-Debug-de18b889ec06b3c1ffd0.json b/build/.cmake/api/v1/reply/target-Raytracer-Debug-53e51d7b7c539400eaa2.json similarity index 91% rename from build/.cmake/api/v1/reply/target-Raytracer-Debug-de18b889ec06b3c1ffd0.json rename to build/.cmake/api/v1/reply/target-Raytracer-Debug-53e51d7b7c539400eaa2.json index 8281244..8383aa6 100644 --- a/build/.cmake/api/v1/reply/target-Raytracer-Debug-de18b889ec06b3c1ffd0.json +++ b/build/.cmake/api/v1/reply/target-Raytracer-Debug-53e51d7b7c539400eaa2.json @@ -90,7 +90,9 @@ 7, 8, 9, - 10 + 10, + 11, + 12 ] } ], @@ -102,6 +104,16 @@ "path" : "ImageGenerator.cpp", "sourceGroupIndex" : 0 }, + { + "backtrace" : 1, + "path" : "aabb.h", + "sourceGroupIndex" : 1 + }, + { + "backtrace" : 1, + "path" : "bvh.h", + "sourceGroupIndex" : 1 + }, { "backtrace" : 1, "path" : "camera.h", diff --git a/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o b/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o index 3a6026f..ec22641 100644 Binary files a/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o and b/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o differ diff --git a/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o.d b/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o.d index 7431265..12e3e6c 100644 --- a/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o.d +++ b/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o.d @@ -195,11 +195,18 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: \ /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/interval.h \ /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/vec3.h \ /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ray.h \ - /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/camera.h \ + /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/bvh.h \ + /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/aabb.h /usr/include/c++/13/algorithm \ + /usr/include/c++/13/bits/stl_algo.h \ + /usr/include/c++/13/bits/algorithmfwd.h \ + /usr/include/c++/13/bits/stl_heap.h \ + /usr/include/c++/13/bits/uniform_int_dist.h \ + /usr/include/c++/13/pstl/glue_algorithm_defs.h \ /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/hittable.h \ - /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/material.h \ /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/hittableList.h \ /usr/include/c++/13/vector /usr/include/c++/13/bits/stl_vector.h \ /usr/include/c++/13/bits/stl_bvector.h \ /usr/include/c++/13/bits/vector.tcc \ + /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/camera.h \ + /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/material.h \ /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/sphere.h diff --git a/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/compiler_depend.internal b/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/compiler_depend.internal index eed9e21..dc4011c 100644 --- a/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/compiler_depend.internal +++ b/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/compiler_depend.internal @@ -3,6 +3,8 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ImageGenerator.cpp + /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/aabb.h + /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/bvh.h /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/camera.h /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/colour.h /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/hittable.h @@ -16,9 +18,11 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o /usr/include/alloca.h /usr/include/asm-generic/errno-base.h /usr/include/asm-generic/errno.h + /usr/include/c++/13/algorithm /usr/include/c++/13/backward/auto_ptr.h /usr/include/c++/13/backward/binders.h /usr/include/c++/13/bit + /usr/include/c++/13/bits/algorithmfwd.h /usr/include/c++/13/bits/align.h /usr/include/c++/13/bits/alloc_traits.h /usr/include/c++/13/bits/allocated_ptr.h @@ -67,10 +71,12 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o /usr/include/c++/13/bits/shared_ptr_base.h /usr/include/c++/13/bits/specfun.h /usr/include/c++/13/bits/std_abs.h + /usr/include/c++/13/bits/stl_algo.h /usr/include/c++/13/bits/stl_algobase.h /usr/include/c++/13/bits/stl_bvector.h /usr/include/c++/13/bits/stl_construct.h /usr/include/c++/13/bits/stl_function.h + /usr/include/c++/13/bits/stl_heap.h /usr/include/c++/13/bits/stl_iterator.h /usr/include/c++/13/bits/stl_iterator_base_funcs.h /usr/include/c++/13/bits/stl_iterator_base_types.h @@ -83,6 +89,7 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o /usr/include/c++/13/bits/streambuf_iterator.h /usr/include/c++/13/bits/string_view.tcc /usr/include/c++/13/bits/stringfwd.h + /usr/include/c++/13/bits/uniform_int_dist.h /usr/include/c++/13/bits/unique_ptr.h /usr/include/c++/13/bits/uses_allocator.h /usr/include/c++/13/bits/uses_allocator_args.h @@ -117,6 +124,7 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o /usr/include/c++/13/new /usr/include/c++/13/ostream /usr/include/c++/13/pstl/execution_defs.h + /usr/include/c++/13/pstl/glue_algorithm_defs.h /usr/include/c++/13/pstl/glue_memory_defs.h /usr/include/c++/13/pstl/pstl_config.h /usr/include/c++/13/stdexcept diff --git a/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/compiler_depend.make b/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/compiler_depend.make index c7d5cc7..3ce2030 100644 --- a/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/compiler_depend.make +++ b/build/CMakeFiles/Raytracer.dir/compiler_depend.make @@ -2,6 +2,8 @@ # Generated by "Unix Makefiles" Generator, CMake Version 3.28 CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ImageGenerator.cpp \ + /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/aabb.h \ + /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/bvh.h \ /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/camera.h \ /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/colour.h \ /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/hittable.h \ @@ -15,9 +17,11 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/alloca.h \ /usr/include/asm-generic/errno-base.h \ /usr/include/asm-generic/errno.h \ + /usr/include/c++/13/algorithm \ /usr/include/c++/13/backward/auto_ptr.h \ /usr/include/c++/13/backward/binders.h \ /usr/include/c++/13/bit \ + /usr/include/c++/13/bits/algorithmfwd.h \ /usr/include/c++/13/bits/align.h \ /usr/include/c++/13/bits/alloc_traits.h \ /usr/include/c++/13/bits/allocated_ptr.h \ @@ -66,10 +70,12 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/bits/shared_ptr_base.h \ /usr/include/c++/13/bits/specfun.h \ /usr/include/c++/13/bits/std_abs.h \ + /usr/include/c++/13/bits/stl_algo.h \ /usr/include/c++/13/bits/stl_algobase.h \ /usr/include/c++/13/bits/stl_bvector.h \ /usr/include/c++/13/bits/stl_construct.h \ /usr/include/c++/13/bits/stl_function.h \ + /usr/include/c++/13/bits/stl_heap.h \ /usr/include/c++/13/bits/stl_iterator.h \ /usr/include/c++/13/bits/stl_iterator_base_funcs.h \ /usr/include/c++/13/bits/stl_iterator_base_types.h \ @@ -82,6 +88,7 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/bits/streambuf_iterator.h \ /usr/include/c++/13/bits/string_view.tcc \ /usr/include/c++/13/bits/stringfwd.h \ + /usr/include/c++/13/bits/uniform_int_dist.h \ /usr/include/c++/13/bits/unique_ptr.h \ /usr/include/c++/13/bits/uses_allocator.h \ /usr/include/c++/13/bits/uses_allocator_args.h \ @@ -116,6 +123,7 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/new \ /usr/include/c++/13/ostream \ /usr/include/c++/13/pstl/execution_defs.h \ + /usr/include/c++/13/pstl/glue_algorithm_defs.h \ /usr/include/c++/13/pstl/glue_memory_defs.h \ /usr/include/c++/13/pstl/pstl_config.h \ /usr/include/c++/13/stdexcept \ @@ -325,8 +333,6 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/iscanonical.h: -/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/fp-logb.h: - /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/fp-fast.h: /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types/wint_t.h: @@ -385,13 +391,15 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/tr1/hypergeometric.tcc: -/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types/__fpos_t.h: +/usr/include/c++/13/tr1/exp_integral.tcc: -/usr/include/c++/13/bits/refwrap.h: +/usr/include/c++/13/tr1/ell_integral.tcc: -/usr/include/c++/13/debug/debug.h: +/usr/include/features-time64.h: -/usr/include/c++/13/stdexcept: +/usr/include/c++/13/string_view: + +/usr/include/c++/13/string: /usr/include/c++/13/bits/ostream_insert.h: @@ -415,22 +423,10 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/bits/char_traits.h: -/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/math-vector.h: - -/usr/include/c++/13/bits/hash_bytes.h: - -/usr/include/asm-generic/errno-base.h: - -/usr/include/features-time64.h: - -/usr/include/c++/13/string_view: - /usr/include/errno.h: /usr/include/c++/13/bits/functional_hash.h: -/usr/include/c++/13/bits/nested_exception.h: - /usr/include/c++/13/bits/istream.tcc: /usr/include/c++/13/bits/exception_ptr.h: @@ -465,8 +461,52 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/alloca.h: +/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/endianness.h: + +/usr/include/c++/13/tr1/poly_laguerre.tcc: + +/usr/include/c++/13/bits/basic_string.h: + +/usr/include/c++/13/bits/specfun.h: + /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/rayTracer.h: +/usr/include/c++/13/bits/cxxabi_forced.h: + +/home/cjsatnarine/Code/Raytracer/vec3.h: + +/home/cjsatnarine/Code/Raytracer/colour.h: + +/home/cjsatnarine/Code/Raytracer/hittable.h: + +/usr/include/c++/13/backward/binders.h: + +/home/cjsatnarine/Code/Raytracer/aabb.h: + +/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/waitflags.h: + +/usr/include/c++/13/bits/unique_ptr.h: + +/usr/include/c++/13/bits/align.h: + +/usr/include/c++/13/bits/nested_exception.h: + +/home/cjsatnarine/Code/Raytracer/bvh.h: + +/usr/include/c++/13/bits/ostream.tcc: + +/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/13/bits/c++config.h: + +/usr/include/c++/13/bits/ios_base.h: + +/home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ImageGenerator.cpp: + +/usr/include/asm-generic/errno-base.h: + +/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/math-vector.h: + +/usr/include/c++/13/bits/hash_bytes.h: + /usr/include/c++/13/cwctype: /usr/include/c++/13/bits/predefined_ops.h: @@ -477,31 +517,15 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/cwchar: -/usr/include/c++/13/bits/cxxabi_forced.h: +/usr/include/c++/13/algorithm: -/home/cjsatnarine/Code/Raytracer/vec3.h: +/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types/error_t.h: -/home/cjsatnarine/Code/Raytracer/colour.h: +/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/mathcalls-helper-functions.h: -/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/waitflags.h: +/home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ray.h: -/usr/include/c++/13/bits/align.h: - -/usr/include/c++/13/bits/unique_ptr.h: - -/home/cjsatnarine/Code/Raytracer/hittable.h: - -/usr/include/c++/13/backward/binders.h: - -/usr/include/c++/13/bits/stringfwd.h: - -/usr/include/c++/13/bits/ostream.tcc: - -/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/13/bits/c++config.h: - -/usr/include/c++/13/bits/ios_base.h: - -/home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ImageGenerator.cpp: +/usr/include/c++/13/bits/stl_raw_storage_iter.h: /usr/include/c++/13/backward/auto_ptr.h: @@ -509,8 +533,26 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/bit: +/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/time64.h: + +/usr/include/c++/13/bits/basic_ios.h: + +/usr/include/c++/13/tr1/bessel_function.tcc: + +/usr/include/c++/13/bits/shared_ptr_base.h: + +/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/pthreadtypes-arch.h: + +/usr/include/locale.h: + +/usr/include/c++/13/ext/aligned_buffer.h: + /usr/include/c++/13/ios: +/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/fp-logb.h: + +/usr/include/c++/13/bits/algorithmfwd.h: + /usr/include/c++/13/bits/concept_check.h: /usr/include/c++/13/bits/alloc_traits.h: @@ -525,30 +567,26 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/bits/atomic_lockfree_defines.h: -/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/time64.h: - -/usr/include/c++/13/bits/basic_ios.h: - -/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/pthreadtypes-arch.h: - -/usr/include/locale.h: - -/usr/include/c++/13/ext/aligned_buffer.h: - -/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/endianness.h: - -/usr/include/c++/13/tr1/poly_laguerre.tcc: - -/usr/include/c++/13/bits/basic_string.h: - -/usr/include/c++/13/bits/specfun.h: - /usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/13/bits/os_defines.h: /usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/13/bits/c++locale.h: /usr/include/c++/13/bits/ptr_traits.h: +/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/thread-shared-types.h: + +/usr/include/c++/13/system_error: + +/usr/include/c++/13/bits/range_access.h: + +/usr/include/c++/13/debug/debug.h: + +/usr/include/c++/13/stdexcept: + +/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types/__fpos_t.h: + +/usr/include/c++/13/bits/refwrap.h: + /usr/include/c++/13/bits/locale_facets.tcc: /usr/include/c++/13/bits/requires_hosted.h: @@ -559,8 +597,18 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/bits/shared_ptr.h: +/usr/include/c++/13/bits/stringfwd.h: + +/usr/include/c++/13/bits/uniform_int_dist.h: + /usr/include/c++/13/bits/shared_ptr_atomic.h: +/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types/struct_timespec.h: + +/usr/include/c++/13/cstddef: + +/usr/include/c++/13/bits/stl_algo.h: + /usr/include/c++/13/bits/stl_algobase.h: /usr/include/c++/13/bits/allocator.h: @@ -569,6 +617,12 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/bits/stl_construct.h: +/usr/include/c++/13/bits/stl_heap.h: + +/usr/include/c++/13/ext/alloc_traits.h: + +/usr/include/c++/13/new: + /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/libc-header-start.h: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/material.h: @@ -577,22 +631,12 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/bits/stl_iterator.h: -/usr/include/c++/13/string: - /usr/include/asm-generic/errno.h: /usr/include/c++/13/bits/stl_iterator_base_funcs.h: /usr/include/c++/13/bits/stl_iterator_base_types.h: -/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types/error_t.h: - -/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/mathcalls-helper-functions.h: - -/home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ray.h: - -/usr/include/c++/13/bits/stl_raw_storage_iter.h: - /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types/struct___jmp_buf_tag.h: /usr/include/c++/13/bits/stl_tempbuf.h: @@ -635,10 +679,10 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/bits/uses_allocator_args.h: -/usr/include/c++/13/bits/stl_function.h: - /usr/include/c++/13/tr1/beta_function.tcc: +/usr/include/c++/13/bits/stl_function.h: + /usr/include/c++/13/bits/utility.h: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/hittableList.h: @@ -665,10 +709,6 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/ostream: -/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types/struct_timespec.h: - -/usr/include/c++/13/cstddef: - /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types/struct_FILE.h: /usr/include/c++/13/bits/stl_pair.h: @@ -683,7 +723,11 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/debug/assertions.h: -/usr/include/c++/13/ext/concurrence.h: +/usr/include/c++/13/tr1/gamma.tcc: + +/usr/include/c++/13/cctype: + +/usr/include/c++/13/ext/atomicity.h: /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types/sigset_t.h: @@ -707,36 +751,16 @@ CMakeFiles/Raytracer.dir/ImageGenerator.cpp.o: /home/cjsatnarine/Code/Raytracer/ /usr/include/c++/13/limits: -/usr/include/c++/13/ext/alloc_traits.h: - -/usr/include/c++/13/new: - /usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/13/bits/gthr.h: /usr/include/c++/13/bits/basic_ios.tcc: /usr/include/c++/13/pstl/execution_defs.h: +/usr/include/c++/13/ext/concurrence.h: + +/usr/include/c++/13/pstl/glue_algorithm_defs.h: + /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/wordsize.h: /usr/include/c++/13/pstl/pstl_config.h: - -/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/thread-shared-types.h: - -/usr/include/c++/13/bits/range_access.h: - -/usr/include/c++/13/system_error: - -/usr/include/c++/13/bits/shared_ptr_base.h: - -/usr/include/c++/13/tr1/bessel_function.tcc: - -/usr/include/c++/13/tr1/exp_integral.tcc: - -/usr/include/c++/13/tr1/ell_integral.tcc: - -/usr/include/c++/13/cctype: - -/usr/include/c++/13/ext/atomicity.h: - -/usr/include/c++/13/tr1/gamma.tcc: diff --git a/build/Raytracer b/build/Raytracer index 76045ba..0d36135 100755 Binary files a/build/Raytracer and b/build/Raytracer differ diff --git a/bvh.h b/bvh.h new file mode 100644 index 0000000..9555b03 --- /dev/null +++ b/bvh.h @@ -0,0 +1,76 @@ +#ifndef BVH_H +#define BVH_H + +#include "aabb.h" +#include +#include "hittable.h" +#include "hittableList.h" +#include "rayTracer.h" + +class bvh_node : public hittable { + public: + bvh_node(hittableList list) : bvh_node(list.objects, 0, list.objects.size()) { + // This constructor (without span indices) creates an implicit copy of the hittable list, which we will modify. The lifetime of the copied list only extends until this constructor exits. + } + + bvh_node(std::vector>& objects, size_t start, size_t end) { + int axis = randomInt(0,2); + + auto comparator = (axis == 0) ? boxXCompare + : (axis == 1) ? boxYCompare + : boxZCompare; + + size_t object_span = end - start; + + if (object_span == 1) { + left = right = objects[start]; + } else if (object_span == 2) { + left = objects[start]; + right = objects[start+1]; + } else { + std::sort(objects.begin() + start, objects.begin() + end, comparator); + + auto mid = start + object_span / 2; + left = make_shared(objects, start, mid); + right = make_shared(objects, mid, end); + } + + bBox = aabb(left->boundingBox(), right->boundingBox()); + } + + bool hit(const ray& r, interval ray_t, hitRecord& rec) const override { + if (!bBox.hit(r, ray_t)) return false; + + bool hitLeft = left->hit(r, ray_t, rec); + bool hitRight = right->hit(r, interval(ray_t.min, hitLeft ? rec.t : ray_t.max), rec); + + return hitLeft || hitRight; + } + + aabb boundingBox() const override { return bBox; } + + private: + shared_ptr left; + shared_ptr right; + aabb bBox; + + static bool boxCompare(const shared_ptr a, const shared_ptr b, int axisIndex) { + auto aAxisInterval = a->boundingBox().axisInterval(axisIndex); + auto bAxisInterval = b->boundingBox().axisInterval(axisIndex); + return aAxisInterval.min < bAxisInterval.min; + } + + static bool boxXCompare(const shared_ptr a, const shared_ptr b) { + return boxCompare(a, b, 0); + } + + static bool boxYCompare(const shared_ptr a, const shared_ptr b) { + return boxCompare(a, b, 1); + } + + static bool boxZCompare(const shared_ptr a, const shared_ptr b) { + return boxCompare(a, b, 2); + } +}; + +#endif \ No newline at end of file diff --git a/hittable.h b/hittable.h index b9ffe44..1fa756f 100644 --- a/hittable.h +++ b/hittable.h @@ -2,6 +2,7 @@ #define HITTABLE_H #include "rayTracer.h" +#include "aabb.h" class material; @@ -29,6 +30,8 @@ class hittable { virtual ~hittable() = default; virtual bool hit(const ray& r, interval rayT, hitRecord& rec) const = 0; + + virtual aabb boundingBox() const = 0; }; #endif \ No newline at end of file diff --git a/hittableList.h b/hittableList.h index c202a2b..830a36d 100644 --- a/hittableList.h +++ b/hittableList.h @@ -1,11 +1,15 @@ #ifndef HITTABLE_LIST_H #define HITTABLE_LIST_H +#include "aabb.h" #include "hittable.h" #include "rayTracer.h" #include class hittableList : public hittable { + private: + aabb bBox; + public: std::vector> objects; @@ -20,6 +24,7 @@ class hittableList : public hittable { void add(shared_ptr object) { objects.push_back(object); + bBox = aabb(bBox, object->boundingBox()); } bool hit (const ray& r, interval rayT, hitRecord& rec) const override { @@ -38,6 +43,10 @@ class hittableList : public hittable { return hitAnything; } + + aabb boundingBox() const override { + return bBox; + } }; #endif \ No newline at end of file diff --git a/image.ppm b/image.ppm index 2c3f587..2494df5 100644 --- a/image.ppm +++ b/image.ppm @@ -1,5 +1,5 @@ P3 -800 450 +400 225 255 219 234 254 219 234 254 @@ -401,18 +401,38 @@ P3 219 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 219 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 @@ -421,20 +441,28 @@ P3 219 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 @@ -448,6 +476,7 @@ P3 219 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 @@ -696,6 +725,7 @@ P3 219 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 @@ -720,6 +750,7 @@ P3 219 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 219 234 254 @@ -728,23840 +759,4847 @@ P3 219 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 219 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 219 234 254 +220 234 254 +220 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 219 234 254 +220 234 254 219 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 219 234 254 219 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 234 254 +220 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+ } + double size() const { return max - min; } @@ -30,6 +36,11 @@ class interval { return x; } + interval expand(double delta) const { + auto padding = delta / 2; + return interval(min - padding, max + padding); + } + static const interval empty, universe; }; diff --git a/rayTracer.h b/rayTracer.h index cd2747e..c88b28c 100644 --- a/rayTracer.h +++ b/rayTracer.h @@ -40,6 +40,11 @@ inline double randomDouble(double min, double max) { return min + (max - min) * randomDouble(); } +inline int randomInt(int min, int max) { + // Returns a random integer in [min, max]. + return int(randomDouble(min, max++)); +} + // Common headers. #include "colour.h" #include "interval.h" diff --git a/sphere.h b/sphere.h index e0d07bf..041887b 100644 --- a/sphere.h +++ b/sphere.h @@ -11,6 +11,7 @@ class sphere : public hittable { shared_ptr mat; bool isMoving; vec3 centreVec; + aabb bBox; point3 sphereCentre(double time) const { // Linearly interpolate from centre1 to centre2 accoedingf to time, where t=0 yields centre1 and t=1 yields centre2. @@ -19,10 +20,18 @@ class sphere : public hittable { public: // Stationary sphere. - sphere(const point3& centre, double radius, shared_ptr mat) : centre1(centre), radius(fmax(0, radius)), mat(mat), isMoving(false) {} + sphere(const point3& centre, double radius, shared_ptr mat) : centre1(centre), radius(fmax(0, radius)), mat(mat), isMoving(false) { + auto rvec = vec3(radius, radius, radius); + bBox = aabb(centre1 - rvec, centre1 + rvec); + } // Moving sphere. sphere(const point3& centre1, const point3& centre2, double radius, shared_ptr mat) : centre1(centre1), radius(fmax(0, radius)), mat(mat), isMoving(true) { + auto rvec = vec3(radius, radius, radius); + aabb box1(centre1 - rvec, centre1 + rvec); + aabb box2(centre2 - rvec, centre2 + rvec); + bBox = aabb(box1, box2); + centreVec = centre2 - centre1; } @@ -59,6 +68,10 @@ class sphere : public hittable { return true; } + aabb boundingBox() const override { + return bBox; + } + }; #endif \ No 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